Задача с изгнанием хорька в моем варианте целиком будет выглядеть вот так.

Здесь из опций датчика я выбрал вариант для датчика движения, а из опций пугания — мотор с эксцентриком + стробоскоп.

Связаны они неким предположенным сценарием.

Счетчик посещений сбрасываем кнопкой, а отображаем его на светодиоде способом автора.

На втором скрине всё то же самое, но упакованное в отдельные ноды. В уроке Осн5. Как создавать собственные ноды? можно узнать, как это сделать.

В общем, постарался рассмотреть задачку со всех сторон, все непонятные нюансы должны стать понятными при прохождении Автоматизируй это!